Gimbal Motor GM80-90T

GM80-90T Gimbal Motor Úvod: 

Co je to vlastně kardanový motor?

Gimbal motor je 3-fázový bezkomutátorový motor, jehož stator je vinutý mnoha otáčkami, a jako takový vykazuje mnohem větší odpor a indukčnost ve srovnání s vysokoproudými bezkomutátorovými motory používanými k zajištění zdvihu dronů, rc letadel atd. Gimbalové motory se používají v... no... kamerových gimbalech hlavně proto, že nabízejí plynulý pohyb a vyžadují malé proudy k vytvoření bezkartáčového motoru ve srovnání s bezkartáčovým motorem. To zase může pomoci minimalizovat velikost budiče motoru a souvisejících vodičů atd. Všimněte si, že máme na mysli snížení proudu procházejícího statorovým vinutím a nikoli výkon přeměněný na teplo v důsledku Jouleova zahřívání statorových vinutí, které je stále stejné pro stejné množství točivého momentu.

Aby se dosáhlo řízení proudu v uzavřené smyčce, regulátory motorů, jako je Tinymovr, používají odpory pro měření proudu v každé fázi (obvykle v sérii s mosfetem na spodní straně) k odhadu proudu ve vinutí motoru. Tyto rezistory mají nízký odpor (v rozsahu maximálně několika miliohmů), aby omezily ztrátový výkon v rezistoru a umožnily provoz v širokém rozsahu proudu (až několik desítek ampér, dokonce stovky). Nevýhodou je, že měření proudu vykazují šum 100 s mA a jako taková nenabízí přesná měření malých proudů.

Režim gimbal Tinymovru deaktivuje řízení proudu v uzavřené smyčce. Řízené proudy jsou převedeny na napětí pomocí základních vzorců pro odpor a indukčnost.

Gimbal motor lze použít pro kolébkový kávovar, mléčný čajový stroj, elektrickou vrtačku, sekačku a robotické rameno, stejně jako stabilizátor kamery.

Výkres motoru:

Podrobnosti o produktu:

Aplikace: