The
mikro servose skládá hlavně z pouzdra, desky plošných spojů, hnacího motoru, reduktoru a prvku detekce polohy. Jeho pracovní princip spočívá v tom, že přijímač vyšle signál do kormidelního zařízení a bezjádrový motor je poháněn integrovaným obvodem na obvodové desce, aby se začal otáčet. Síla je přenášena na kyvné rameno přes redukční převod a detektor polohy posílá zpět signál, aby zjistil, zda dosáhlo polohy.