CO JE TO OUTRUNNER MOTOR?

MOTOROVÉ MOTORY VNĚJŠÍ A VNITŘNÍ

Existují dva typy přímého pohonubezrámové momentové motory: outrunner ainrunnermomentové motory. V případě motoru inrunner je rotor umístěn na vnitřní straně statoru. V případě motoru outrunner je rotor umístěn na vnější straně statoru.

Motory outrunner produkují větší točivý moment při stejném objemu ve srovnání s motory inrunner. Magnetic Innovations se specializuje na typologii outrunner. Ale oba typy momentových motorů, z nichž každý má své vlastní výhody, stále fungují podobným způsobem.

ROZDÍLY MEZI OUTRUNNER MOTOR A VNITŘNÍM MOTOREM

Výhodou předřazeného motoru ve srovnání s vnitřním motorem je, že povrch vzduchové mezery je podstatně větší. Jinými slovy, plocha, kterou procházejí siločáry elektromagnetického pole od rotoru ke statoru, je mnohem větší. Tímto způsobem vzniká více elektromechanické síly.

Kromě toho je momentové rameno delší pro motor outrunner, protože síla je generována dále od středu otáčení. Větší povrchová plocha vzduchové mezery a delší torzní rameno tedy vedou k vyššímu točivému momentu. Motory outrunner tedy mohou dosáhnout mnohem vyšších úrovní točivého momentu než motory inrunner se stejným objemem výroby.

Pro kompenzaci nižšího krouticího momentu jsou motory inrunner často vybaveny převodovkami nebo převodovkami. Ale přidání těchto mechanik vede k ještě většímu objemu stavby a mechanickým ztrátám. Navíc vyžaduje větší údržbu, zvyšuje riziko kontaminace (olej, mazivo) a vede k menší přesnosti. Takže když je objem výroby omezen a jsou vyžadovány vysoké úrovně točivého momentu, jsou motory outrunner tou nejlepší volbou.

Klíčové rozdíly – Brushless Inrunner vs. Outrunner Motor

Podívejte se na obrázek níže. Vidíte, že bezkomutátorový motor outrunner má výstupní hřídel připojenou k vrtuli v tomto případě připojené ke skříni motoru. To by naznačovalo, že hřídel motoru při otáčení by také roztočila vnější skříň motoru. To se přesně děje. Permanentní magnety na outrunneru jsou umístěny na rotoru a rotor se otáčí na vnější skříni. Na vnitřní straně motoru jsou statorová vinutí, která se neotáčejí, jsou fixovaná.

Na motoru inrunner máte v podstatě úplný opak toho, jak je postaven. Na vnější straně motoru je pouzdro. Pouzdro se v této situaci neotáčí a je pevné. Vinutí statoru je umístěno na vnitřní straně skříně. Když roztočíte hřídel motoru inrunneru, roztočíte rotor, který také obsahuje permanentní magnety podobně jako outrunner. Rozdíl je samozřejmě v tom, že jsou nyní ve středu motoru. Pro většinu by to byl konvenčnější typ elektromotoru, zvláště pokud znáte velké střídavé motory nebo dokonce staré kartáčované stejnosměrné motory.

Rozdíly ve výkonu â Bezkomutátorový Inrunner vs. Outrunner Motor

O tom, který motor má nejlepší výkon, lze snadno polemizovat, když se ponoříte hluboko do specifik. Pro zjednodušení uvažujme volně motory stejné velikosti a hmotnosti, abychom porovnali možné výkonnostní rozdíly.

Fyzické rozdíly ve velikosti

Obecně řečeno, bezkomutátorové motory s vnějšími oběžnými koly budou mít větší průměr a menší délku ve srovnání se srovnatelným motorem s vnitřním oběžníkem s podobnou hmotností. Naopak Inrunners mají menší průměr a typicky větší délku. Fyzická velikost je jednou oblastí, ve které může být vaše aplikace omezena, nicméně existují i ​​​​další kompromisy, které je třeba vzít v úvahu, jak se budeme zabývat níže.

RPM / Volt (Kv)

Když vezmete v úvahu otáčky za minutu na volt bezkomutátorového motoru (rychlost otáčení na jeden použitý volt), je to jeden z největších faktorů při výběru správného motoru pro vaši aplikaci. Často, když člověk správně nezvolí vhodný Kv motor, výrazně se zvýší riziko spálení součásti energetického systému. Inrunner motor stejné velikosti jako bezkomutátorový motor outrunner bude mít vyšší Kv. Ačkoli různé výběry větru motoru (motor stejné velikosti s možnostmi Kv) poskytují slušný rozsah, motory outrunner budou mít obvykle nižší hodnotu Kv. To je klíčové při výběru bezkomutátorového motoru, který přímo vyhovuje vaší aplikaci.

Jak outrunner produkuje nižší Kv? No, už jsme mluvili o rozdílu fyzické velikosti. Fyzická velikost představuje primární faktor ovlivňující kv. Větší průměr vnějšího pouzdra umožňuje použití většího množství magnetů ve vnějším pouzdru. Více magnetů střídajících magnetické póly nutí ESC přepínat rychleji, čímž zpomaluje celkovou rychlost, protože ESC musí vykonat více práce. Mohli byste se na to také podívat jednodušeji, protože větší průměr vytváří větší obvod, aby motor mohl projet jednou otáčkou. Větší průměr plechovky také představuje větší momentové rameno pro outrunner, který je dobrým přechodem na další téma.

Porovnání točivého momentu motoru Outrunner vs Inrunner

Větší rameno momentu, o kterém jsme mluvili výše, se přímo převádí na větší vytvářený moment. Proto bude bezkomutátorový motor generovat větší točivý moment jako obecné srovnání s motorem inrunner. Tento vztah souvisí se skutečností, že outrunners mají nižší otáčky za minutu na volt. Vztah s Kv a točivým momentem jsou nepřímo úměrné. S rostoucími otáčkami na volt (Kv) se točivý moment motoru snižuje.